· Edward
Asner como Carl Fredricksen: un anciano estereotipado
de 78 años de edad y protagonista
de la película que, tras enviudar, decide emprender un viaje a Cataratas del
Paraíso junto con su casa flotante. El álter ego
de Asner, Lou Grant, ayudó a concebir la personalidad de Carl, al servirles de
guía a los responsables del guion para equilibrar los aspectos favorables y
desfavorables del personaje. Cuando
Asner vio el diseño de este, bromeó y dijo: «No me parezco en nada». Cabe
señalarse que el físico de Carl es reminiscente del actor Spencer
Tracy, tal cual apareció en Guess Who's Coming to Dinner (1967),
su última película. Los
productores optaron por editar el diálogo del protagonista para que contuviera
oraciones cortas, y una mayor abundancia de consonantes, aspectos que
«consolidaran la idea de que Carl, tras la muerte de Ellie, es un oso molesto
que ha sido despertado en plena hibernación».
· Jordan Nagai como Russell: un niño explorador de ocho años de edad que va de polizón en la casa flotante de Carl, al que asiste en la mayor parte de la historia, con el propósito de obtener su medalla de «Asistir a los mayores», la única que le falta para obtener un mayor rango de explorador. No obstante, a pesar de su condición como escultista, jamás ha tenido contacto directo con la vida salvaje, además de sentirse desanimado porque su padre siempre está muy ocupado como para pasar tiempo con él. Inclusive, en una breve conversación, Russell insinúa a Carl que sus padres están separados. El diseño del personaje está basado en el animador Peter Sohn, de Pixar. Para elegir al actor adecuado, Docter audicionó a un total de 400 niños en todo el territorio estadounidense. Nagai, quien es de nacionalidad japonesa-americana, y tenía 8 años en ese entonces, se presentó a la prueba junto con su hermano, que era el interesado en el personaje. Al instante, Docter se percató de que Nagai actuaba y hablaba sin parar de manera semejante a Russell, por lo que decidió elegirlo. Durante el proceso de producción, animó al niño para que actuara tanto física como vocalmente al grabar su voz, especialmente en la escena donde Russell encuentra a Kevin. Numerosos asiáticos-americanos recibieron positivamente el hecho de que Pixar eligiera, por vez primera, a un protagonista asiático para Up, a diferencia de, según la práctica, escoger a actores no asiáticos para interpretar roles de gente proveniente de dicho continente.
· Christopher Plummer como Charles F. Muntz: un viejo explorador y el antagonista de la película, el cual busca Cataratas del Paraíso y cuyas aventuras han sido inspiración para Carl y Ellie desde que eran niños. Su intención es atrapar a Kevin para llevarse la criatura consigo y obtener el reconocimiento de los científicos y de la sociedad. Posee una aeronave llamada Spirit of Adventure, que pudo haberse inspirado en el aeroplano Spirit of Saint Louis, de Charles Lindbergh. En entrevistas, el cineasta señaló que tanto Lindbergh, como Howard Hughes, Errol Flynn, Walt Disney, Roald Amundsen y Percy Fawcett habían servido como inspiración para el personaje. Al principio, el personaje era modelado más en base a Ernest Hemingway, un tipo que gusta de reñir con los demás y contar historias en un bar, aunque con la incorporación de Plummer en el reparto los guionistas decidieron que Muntz debía ser «más educado y refinado».Respecto al actor, Docter lo calificó como «muy preparado e instintivo».
· Bob Peterson como Dug: un perro parlante de raza golden retriever que forma parte del grupo de canes controlados por Muntz, para buscar cualquier indicio de criaturas similares a Kevin en Cataratas del Paraíso. Peterson se dio cuenta de que él sería quien interpretaría la voz de Dug en inglés, al escribir la frase «Acabo de conocerte, y te amo» en el guion, la cual se basó en lo que un niño le dijo a él cuando era consejero de un campamento, en la década de 1980. Peterson quiso rendir un homenaje a los perros con su interpretación de Dug, para el cual se inspiró en las experiencias con sus propios canes.
· Peterson también le da voz en inglés a Alfa, un dóbermanparlante que funge como líder de la manada de perros de Muntz.
· Delroy Lindo como Beta: un rottweiler de la manada de perros de Muntz.
· Jerome Ranft como Gamma: un bulldog que pertenece a Muntz.
· John Ratzenberger como Tom: un empleado de la construcción que le pregunta a Carl si está listo para vender su casa.
· Jordan Nagai como Russell: un niño explorador de ocho años de edad que va de polizón en la casa flotante de Carl, al que asiste en la mayor parte de la historia, con el propósito de obtener su medalla de «Asistir a los mayores», la única que le falta para obtener un mayor rango de explorador. No obstante, a pesar de su condición como escultista, jamás ha tenido contacto directo con la vida salvaje, además de sentirse desanimado porque su padre siempre está muy ocupado como para pasar tiempo con él. Inclusive, en una breve conversación, Russell insinúa a Carl que sus padres están separados. El diseño del personaje está basado en el animador Peter Sohn, de Pixar. Para elegir al actor adecuado, Docter audicionó a un total de 400 niños en todo el territorio estadounidense. Nagai, quien es de nacionalidad japonesa-americana, y tenía 8 años en ese entonces, se presentó a la prueba junto con su hermano, que era el interesado en el personaje. Al instante, Docter se percató de que Nagai actuaba y hablaba sin parar de manera semejante a Russell, por lo que decidió elegirlo. Durante el proceso de producción, animó al niño para que actuara tanto física como vocalmente al grabar su voz, especialmente en la escena donde Russell encuentra a Kevin. Numerosos asiáticos-americanos recibieron positivamente el hecho de que Pixar eligiera, por vez primera, a un protagonista asiático para Up, a diferencia de, según la práctica, escoger a actores no asiáticos para interpretar roles de gente proveniente de dicho continente.
· Christopher Plummer como Charles F. Muntz: un viejo explorador y el antagonista de la película, el cual busca Cataratas del Paraíso y cuyas aventuras han sido inspiración para Carl y Ellie desde que eran niños. Su intención es atrapar a Kevin para llevarse la criatura consigo y obtener el reconocimiento de los científicos y de la sociedad. Posee una aeronave llamada Spirit of Adventure, que pudo haberse inspirado en el aeroplano Spirit of Saint Louis, de Charles Lindbergh. En entrevistas, el cineasta señaló que tanto Lindbergh, como Howard Hughes, Errol Flynn, Walt Disney, Roald Amundsen y Percy Fawcett habían servido como inspiración para el personaje. Al principio, el personaje era modelado más en base a Ernest Hemingway, un tipo que gusta de reñir con los demás y contar historias en un bar, aunque con la incorporación de Plummer en el reparto los guionistas decidieron que Muntz debía ser «más educado y refinado».Respecto al actor, Docter lo calificó como «muy preparado e instintivo».
· Bob Peterson como Dug: un perro parlante de raza golden retriever que forma parte del grupo de canes controlados por Muntz, para buscar cualquier indicio de criaturas similares a Kevin en Cataratas del Paraíso. Peterson se dio cuenta de que él sería quien interpretaría la voz de Dug en inglés, al escribir la frase «Acabo de conocerte, y te amo» en el guion, la cual se basó en lo que un niño le dijo a él cuando era consejero de un campamento, en la década de 1980. Peterson quiso rendir un homenaje a los perros con su interpretación de Dug, para el cual se inspiró en las experiencias con sus propios canes.
· Peterson también le da voz en inglés a Alfa, un dóbermanparlante que funge como líder de la manada de perros de Muntz.
· Pete Docter
como Kevin: una especie de ave extinta con plumaje colorido y
de 4 metros de altura que habita en Cataratas del Paraíso. Además de Kevin,
Docter prestó su voz para el maestro de campamento de Russell, en las últimas
escenas del filme.
· Elizabeth Docter como Ellie
Fredricksen: la esposa de Carl, que fallece debido a una enfermedad en las
primeras escenas. Debido a que Ellie solamente tiene diálogo en las primeras
escenas de Up, cuando aún es una niña, la hija de Docter le prestó su
voz al personaje. Elizabeth también fue responsable de algunos de los dibujos
que le muestra Ellie a Carl.· Delroy Lindo como Beta: un rottweiler de la manada de perros de Muntz.
· Jerome Ranft como Gamma: un bulldog que pertenece a Muntz.
· John Ratzenberger como Tom: un empleado de la construcción que le pregunta a Carl si está listo para vender su casa.
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